Руку маніпулятора не слід плутати з рукою робота. Рука робота є лише частиною робота-маніпулятора, носій якого має форму руки. Маніпулятор можна використовувати не як частину робота чи роботизованої системи.

Маніпулятор – це тип механічного пристрою, який може бути активним або керованим людиною; промисловий робот — вид автоматизованого обладнання, маніпулятор — різновид промислового робота і промислові роботи також мають інші методи. Отже, хоча вони мають різні значення, вони стосуються частин, що перекриваються.

Шістка види роботів найпоширеніший є THE роботів автономні мобільні пристрої (AMR, Autonomous Mobile Роботи), автоматично керовані транспортні засоби (AGV, Automated Guided Vehicle), роботів шарнірні, гуманоїди, коботи та гібриди.

Структура промислового робота у формі руки відомий як робот-маніпулятор. Цей компонент відповідає за виконання завдань, на які запрограмований робот. Також відомий як рука робота, маніпулятор кріпиться до тіла робота та складається з кількох ланок і з’єднань.

Робототехнічна маніпуляція відноситься до те, як роботи взаємодіють з об’єктами навколо них : схопити предмет, відкрити двері, покласти замовлення в коробку, скласти білизну… Усі ці дії вимагають від роботів розумного планування та контролю руху своїх рук.

А робот є мехатронний пристрій (поєднує в собі механіку, електроніку та обчислювальну техніку), призначений для автоматичного виконання завдань, що імітують або відтворюють у певній сфері дії людини.