Річардсон був одружений Крістін Кей Віллітс, танцівниця, актриса, фотограф і модель, з 2000 року.

Пара познайомилася до створення Backstreet Boys, у той час як обидва виступали як персонажі у Walt Disney World в Орландо в 1992 році. «Вона зайшла в кафетерій, і це було так, ніби хтось увімкнув світло», — сказав Кевін ЛЮДЯМ у 1999 році.

Особисте життя Скотт одружений і має двох дітей.

Кевін Мартін (XLIII) Він був одружений Пілар Немер з 18 вересня 2021 року.

Протягом багатьох років всі п'ять учасників групи – Ей Маклін, Хауі Доро, Нік Картер, Кевін Річардсон і Браян Літтрелл – одружилися і створили власні сім’ї.

Діти Кевіна Річардсона: Мейсон і Максвелл Він і дружина Крістін мають синів Мейсона, 16 років, і Максвелла, 10 років.