Цифровий гіроскопічний датчик LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 вимірює обертовий рух робота та зміни його орієнтації. Студенти можуть вимірювати кути, створювати роботів-балансувальників і досліджувати технології, які використовуються в різноманітних реальних інструментах, таких як Segway®, навігаційні системи та ігрові контролери.
Гіроскопічний датчик – це цифровий датчик, який визначає обертальний рух на одній осі. Якщо обертати гіроскопічний датчик у напрямку стрілок на корпусі датчика, датчик може визначити швидкість обертання в градусах за секунду. (Датчик може вимірювати максимальну швидкість обертання 440 градусів за секунду.)
Гіроскопічні датчики, також відомі як датчики кутової швидкості, можуть виявити зміни кута повороту за одиницю часу. Це дає змогу визначати такі величини, як напрямок обертання, кут обертання та вібрацію.
Для цього можна використовувати датчик гіроскопа контролювати напрямок руху робота. Ви можете використовувати датчик гіроскопа, щоб переконатися, що ви рухаєтеся по прямій лінії, або щоб точно контролювати повороти. Датчик гіроскопа повідомляє про будь-яку зміну напрямку вашим роботом, і цю інформацію можна використовувати для керування напрямком руху.
ПІДКЛЮЧЕННЯ ГІРОДАТЧИКА На EV3 Brick перейдіть на екран Brick App (третя вкладка) і за допомогою центральної кнопки виберіть Port View. За допомогою плоского чорного з’єднувального кабелю під’єднайте датчик гіроскопа до блоку EV3 на порту 2. Під час цього тримайте датчик дуже нерухомо.
У своїй основній формі гіроскоп — це колесо або диск, встановлений на підвісі, щоб він міг швидко обертатися навколо осі, яка може вільно змінювати напрямок. Кутовий момент ротора, що обертається, змушує його зберігати своє положення, навіть коли вузол, на якому він встановлений, нахилений.
Потужність гіроскопічних датчиків визначає кути! У фізиці (науці про електрику та те, як речі рухаються) «обертання» означає, коли щось повертається під кутом.Гіроскопічні датчики є використовується для вимірювання повороту або кута таких речей, як автомобілі та смартфони.