Квадратну матрицю 'A' називають ортогональною матрицею якщо його обернений дорівнює його транспонуванню. тобто A-1 = AT. Альтернативно, матриця A є ортогональною тоді і тільки тоді, коли AAT = ATA = I, де I є одиничною матрицею.

Ми так говоримо 2 вектори ортогональні, якщо вони перпендикулярні один до одного. тобто скалярний добуток двох векторів дорівнює нулю.

Пояснення: щоб визначити, чи є матриця ортогональною, нам потрібно помножте матрицю на її транспонування та подивіться, чи отримаємо ми одиничну матрицю. Оскільки ми отримуємо одиничну матрицю, ми знаємо, що це ортогональна матриця.

Бути ортогональним два класи не можуть залежати від реалізації один одного. Вони також не можуть обмінюватися глобальними даними. Зміна внутрішньої частини одного класу не впливає на інший клас. Компоненти мають бути незалежними та мати лише одну відповідальність.

Квадратну матрицю з дійсними числами або елементами називають ортогональною матрицею якщо його транспонування дорівнює його оберненій матриці. Або ми можемо сказати, що коли добуток квадратної матриці та її транспонування дає одиничну матрицю, тоді квадратна матриця відома як ортогональна матриця.